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全自動視覺檢測設備

視覺檢測就是（shì）用機器代替（tì）人眼來做測量和判斷。視覺檢測（cè）是指通過機器（qì）視覺產品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和（hé）CCD 兩種)將被攝取目標轉換（huàn）成圖像信號，傳送給專（zhuān）用的圖像處理係統，根據像素分布和（hé）亮度、顏色等信息，轉變成數字化（huà）信號;圖（tú）像係統對（duì）這（zhè）些信號進行各種運算來抽取目標（biāo）的特征，進而根據判別的結果來控製現場的設備動作。是用於生產、裝配或包（bāo）裝的有價值的機製。它在檢測（cè）缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方麵具有不可估量的價（jià）值。
機器視覺檢測的特點是提高生產的柔性和自（zì）動化程度。在一些不適合於人工作業的（de）危險工作環（huán）境或人工視覺難以滿足要（yào）求（qiú）的場合，常（cháng）用機器視覺來（lái）替代人工視覺;同時（shí）在（zài）大批量工業生產過程（chéng）中，用人（rén）工（gōng）視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大（dà）提高生產效率和生產（chǎn）的自動化程度。而且機（jī）器視覺易於實現信息集成，是實現計算機（jī）集成製造的基礎技術。

一個典型的機（jī）器視覺係統包括以下三大塊:

照明是影響機器視覺係統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應（yīng）用效果。由（yóu）於沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明（míng）裝置，以達到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用（yòng）的幾種可見光源是白熾燈、日光燈（dēng）、水銀燈和鈉光（guāng）燈。可見光的缺點是（shì）光能不能保持穩定。如何（hé）使光（guāng）能在一（yī）定的程度上保持（chí）穩定，是（shì）實用化過程中急需要解決（jué）的問題。另一方麵，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏（píng）的方法來減少環境光的影響。照明（míng）係統按（àn）其照（zhào）射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背（bèi）向照明（míng）是被測物放（fàng）在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向（xiàng）照明是光源和攝像機位於被測物的同側，這種（zhǒng）方式便於（yú）安裝。結（jié）構光照明是將光柵或（huò）線光源等投射到被測物上，根據（jù）它們產生的畸（jī）變，解調出被測物的三維信（xìn）息。頻（pín）閃光照明是將高頻率的光脈衝照射到物體上，攝像（xiàng）機拍攝要求與光源（yuán）同步。

FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺（chǐ）寸/PRTM(零件測量公差比)

鏡頭選（xuǎn）擇應注意:
①焦（jiāo）距 ②目標（biāo）高度（dù） ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心（xīn）點 /節點 ⑦畸變

視覺檢測中如何確定鏡（jìng）頭的焦距
為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時（shí）必須考慮以下因（yīn）素:
· 視野 - 被（bèi）成（chéng）像區域的（de）大小。
· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區域之間的距離（lí）。
· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。
· 這些因（yīn）素必（bì）須采取一致的方式對待（dài）。如果在測量物體（tǐ）的寬（kuān）度，則需要使用水平方向的（de） CCD 規格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，最後再轉換為毫米。